Principal(es):
Dolf: (plano, estático) Su nombre completo es Rudolf Hefting, nació en Ámsterdam, y con solo 15 años se convierte en el jefe activo de la cruzada y en torno a él gira la historia.
Secundarios:
Leonardo: (plano, estático) Su nombre completo es Leonardo Fibonanci, y nació en pisa. Es un inteligente estudiante de la edad media.
María: (en relieve, dinámico) Su edad no está definida, pero se estima entre los 8 y los 12 años. Antes de la cruzada era una vagabunda y mendiga, pero después se convirtió en una niña muy sensible.
Frank: (en relieve, estático) Es un hijo de un curtidor de colonia, y tiene 12 años.
Peter: (en relieve, estático) Es un bajo y fuerte 12añero, que vivió en olas orillas de un lago en las posesiones de un arzobispo. En la cruzada se convirtió en el encargado de pesca.
Hans: (en relieve, estático) Sus conocimientos sobre los árboles aprecian ilimitados, ya que su padre era leñador.
Bertho: (en relieve, estático) Es un joven de gran fuerza y espíritu de pelea.
Dom Anselmus y Dom Augustus: (plano, estático) Simulando ser frailes, intentan conducir a la cruzada al mercado negro de esclavos, aunque no lo consiguen.
Nicolás: (en relieve, dinámico) Engañado por un truco donde le hacían creer que tenia un revelación, cree ser un enviado divino, y era el jefe de la cruzada.
Carolus: (plano, estático) Joven noble, que se coronaría rey a su llegada a Jerusalén, de no ser por su muerte por apendicitis, enfermedad que en aquella época era mortal.
Doctor Frederics y doctor Simiak: (plano, estático) Ellos inventan el transmisor de materia que logra transportar a Dolf al pasado.
Doctor Hefting: (plano, estático) Padre de Dolf y amigo de los doctores que lo transportan al pasado.
Dom Thaddeus: (plano, estático) Verdadero fraile que acompaña a los niños, un hombre inteligente y humilde.
Incidental(es):
Gardulfo: (plano, estático) Panadero de origen irlandés que les ayuda a preparar hogazas de pan suficientes para alimentar al ejército una noche.
